Het Veiligheidsdetachement bij het Koninklijk Paleis hangt rechtstreeks af van de Directie-Generaal van de Administratieve Politie. Haar voornaamste opdracht is het instaan voor de veiligheid van de Koninklijke Domeinen en van de Koninklijke Familie.

De opdrachten kunnen als volgt worden samengevat:

• Het verzekeren van de bewaking van de domeinen en residenties van het Staatshoofd en van zijn familie:
  
  - Het Koninklijk Paleis te Brussel.
  - Het Koninklijk Kasteel te Laken.
  - Het Kasteel Belvédère.
  - Het Koninklijk Domein Stuyvenberg.
  - De Koninklijke Domeinen van Ciergnon en Fenffe.

• De bescherming verzekeren van de Koning en de leden van de Koninklijke Familie tijdens hun officiële en prive-aktiviteiten in België en in het buitenland. De bescherming van buitenlandse personaliteiten die door de Koninklijke Familie worden uitgenodigd kan in welbepaalde gevallen eveneens door de veiligheidsdienst worden uitgevoerd.

• Verkeersescorte en koerierdiensten ten behoeve van de Koninklijke Familie verzekeren.