Sinds de onafhankelijkheid van België worden de Vorsten, tijdens hun officiële verplaatsingen, vergezeld door een Koninklijk Escorte te paard. Vandaag wordt deze prestigieuze taak uitgevoerd door de ruiters en paarden van de Algemene reserve van de federale politie. De 132 ruiters van het Belgische Koninklijk Escorte rijden allemaal op Belgische paarden. Samenstelling van het escorte Voorspits De stoet wordt geopend door de voorspits, gevormd door drie hoofdinspecteurs. De lansen die horizontaal over de hals van het paard worden gedragen, geven aan dat de Koning aanwezig is.
Korps van de trompetters en de paukenist Na de voorspits volgt het trompetterskorps, dat met trompetgeschal de komst van het escorte aankondigt. Deze veertien "muzikanten te paard" berijden schimmels, uitgezonderd de paukenist op zijn bontpaard, en kennen een uitgebreid repertorium van cavaleriemuziek zoals marsen en signalen.
Eerste eskadron met commandant van het Koninklijk Escorte Hierna komt het eerste eskadron te paard, bestaande uit twee pelotons, onder de leiding van een eskadronscommandant. Standaard Onmiddellijk voor de koninklijke wagen bevindt zich de officier-standaarddrager, geflankeerd door twee wachten. Commandant van het Koninklijk Escorte Ter hoogte van de rechterdeur van de koninklijke wagen rijdt de commandant van het Koninklijk Escorte: een hoofdcommissaris. Achter hem rijden twee hoofdinspecteurs, één vaandeldragen en één estafette. De commandant van het escorte kan zo de bevelen van de Koning ontvangen en via de estafette doorgeven aan de betrokken officier(en). Ook de onmiddellijke beveiliging van de koning behoort tot het takenpakket van de commandant. Tweede eskadron Daarop volgt het tweede eskadron dat ook is samengesteld uit een eskadronscommandant en twee pelotons. Achterspits Het escorte wordt afgesloten door de achterspits die bestaat uit drie hoofdinspecteurs te paard. Zij dragen hun lansen steeds verticaal. Uniform
	Bij de oprichting van het Koninklijk Escorte in de schoot van de toenmalige Rijkswacht in 1938 kreeg de kunstenaar-tekenaar James Thiriar de opdracht een uniform voor de ruiters te ontwerpen. De kunstenaar inspireerde zich op het groot-uniform van de gendarmerie van vóór 1914. De nieuwe praalkledij werd door de Koning goedgekeurd op 20 mei 1939 en viel onmiddellijk in de smaak bij de bevolking. Vooral de berenmuts wekte verbazing en bewondering op.
Berenmuts Vandaag dragen de ruiters van het Koninklijk Escorte nog steeds hun oorspronkelijke uniform en de zwarte berenmuts die vooraan versierd is met een goudmetalen koningskroon. De ruiters beschouwen het als een eer de berenmuts te mogen dragen omdat die steeds het hoofddeksel voor de keurtroepen is geweest. Sinds 1792 droegen de Franse eliteruiters zo een hoofddeksel en toen in 1801 de toenmalige rijkswacht de consulaire wacht vormde, verwierf ook zij het privilege de berenmuts te dragen. De berenmutsen zijn nog origineel en dus gemaakt in echte berenhuid. De Belgische berenmuts is klompvorming, de Engelse daarentegen is eivorming. Extra verwend Voor elke koninklijke prestatie worden de paarden extra verzorgd. Ze worden zorgvuldig geborsteld en eventueel met water en shampoo gewassen. De hoeven worden met zwarte schoensmeer opgeblonken en als extraatje worden op het kruis van het paard, met zeep en een kam, ruitjes getekend. Bont paard Het bonte paard van de paukenist is een achtjarige merrie. Ze kwam pas vorig jaar bij het Koninklijk Escorte; toen heette ze “Agena”. Traditiegetrouw krijgt het paard van de paukenist bij het Escorte een naam die verwijst naar een muziektempo en daarom werd Agena herdoopt in Presto. Presto is een kalm en sterk paard met een apart trekje; ze eet altijd op drie benen, zelfs als je haar een suikerklontje geeft. De cavalerie van de federale politie De 132 paarden van het Koninklijk Escorte zijn niet exclusief voorbehouden voor dit Escorte. De federale politie zet de ruiters en hun paarden ook in als gespecialiseerd operationeel steun bij operaties openbare orde (bijvoorbeeld handhaving openbare orde, begeleiding van risicosupporters enz.) Daarnaast kunnen de lokale overheden en politiediensten de cavalerie ook vragen ter ondersteuning van lokale acties. Deze acties kunnen openbare orde betreffen maar ook toezichtspatrouilles te paard in de stad, in de beboste streken of aan het strand. Dergelijke patrouilles werken vooral preventief en ontradend. De federale politie telt op dit ogenblik 180 paarden, de 132 paarden van het Koninklijk Escorte incluis. De ruiters doen ook nog ander politiewerk zoals ordediensten te voet, overbrenging van gevangenen en toezichtsdiensten van kritieke punten.